La primera tècnica amb la qual va començar a treballar 2PE , va ser amb els MINIPILOTS. Són pilots executats amb equips de dimensions reduïdes, equipats amb erugues de goma, i amb una columna instal·lada que permet treballar amb alçades mínimes de 4,50 m. Actualment treballem amb diàmetres de 450 i 650 mm.